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民國四十一年七月十六日，撤銷”省垣警備指揮部”，同時成立專責之「台北衛戍司令部」。民國四十六年九月復提昇為「台北衛戍總司令部」。民國四十七年五月，為達總統 蔣中正簡化治安機構、統一指揮權責指示，國防部將負警備治安責任的”台北衛戍總部”、”台灣防衛總部”、”台灣省保安司令部”、”台灣民防司令部”四個機關裁併，同時成立「台灣警備總司令部」，由警備總部綜管台北衛戍任務。 期間衛戍台北防衛任務歷經多次編組調整，憲兵部隊先後由憲兵第二Ｏ二團、憲兵第二Ｏ一團、憲兵第二Ｏ三團所兼台北憲兵隊兼任「博愛警備區」，至憲兵司令部全面接替「台北衛戍區」任務，忠貞的憲兵一直擔負鞏固中樞安全的鐵衛部隊。【註】 台北衛戍區作戰戒嚴時期屬於警備作戰中城市反游擊戰之一部，作戰任務原由警備總部警備處第二組（衛戍組）以任務編組方式組成台北衛戍司令部， 由警備副總司令兼任台北衛戍司令，統一指揮台北市內軍、憲、警、情、民防等各單位執行衛戍任務。 直至民國八十一年八月一日動員戡亂時期宣告終止，警備總部裁撤，繼由憲兵司令部以任務編組方式編成「台北衛戍指揮部」，接替台北衛戌區作戰任務迄今。 台北衛戍區憲兵部隊，負責首都「內防突變、外防突襲」的任務，賦與憲兵在對內防範反制任何足以危害國家安全、社會安全或擾亂治安秩序的活動；對外則設防備戰，警戒週邊抵禦敵可能之滲透侵犯，平時結合首都地區軍、警、民防等單位，妥適規劃戰場經營、戰力保存等戰備整備措施，透過相關情蒐單位完成台北衛戍區兵要調查及戰場情報準備工作，以期在遂行首都衛戍防禦時能適時運用，結合居民及台北地區總力，發揮衛戍作戰最大功效。
迄民國八十四年發生光復橋殺憲奪槍案，環繞大台北地區所有憲兵聯外據點被動檢討裁撤；為確保任務，另針對衛戍區重要防護目標及政經機敏設施，主動協調地區警察機關，以憲警巡邏及會哨方式，形成區域聯防，確保重要政、軍、民生防護目標安全。
民國四十六年六月一日為特別機動勤務需要，移防台南衛民營區成立「憲兵第二Ｏ二團特別勤務連機踏車排」【註】。同年十一月復移駐台北市暫借日新國小校舍，以應隨扈元首軍事校閱座車機動警衛與重要外賓車隊前導護衛等勤務之實際需求。
民國五十二年三月移駐民權西路克難營房（後改建為憲光五村），不久再移駐台北市撫遠街營區。民國五十六年十月一日，奉 憲令部瓊佩字命令，改編為「憲兵司令部直屬機踏車隊」，並由撫遠街營區進駐台北市新南營區。 民國五十九年元月一日，復以裁撤之憲令部直屬裝甲車隊、福山指揮部第一Ｏ三憲兵戰車連員額擴編成立『憲兵司令部直屬機車連』。直至民國七十年七月，憲兵司令部民族東路現址落成後即進駐忠貞營區本部迄今。 憲兵機車連每位成員均先經過一週的先期訓練，完成八十小時的機車基礎教練，包括基本儀態訓練、上下車訓練、倒車扶正、直線平衡、八字形轉彎、直線加速、上坡起步等基本功夫；再接續完成學科筆試、倒車扶正、直線慢車平衡、定圓S型平衡、一百公尺直線加速及上坡起步等路考術科項目測試合格簽證後，始能正式成為憲兵機車連的機車手。
除了禮賓任務之外，憲兵機車連也能肩負一般憲兵部隊的任務，例如維持治安、軍事檢查、營區衛戍和支持地區憲兵指揮部勤務。 戰備狀況時，憲兵機車連立即轉編成台北衛戍區偵搜連編制，並區分為觀測所組及偵搜組，分別執行建立觀測所及偵搜警戒範圍內敵情任務，憑藉高性能的重機車動力，負責監控台北都會區各種狀況的前哨任務，並將及時狀況回傳指揮所，使鄰近的各守備部隊發揮打擊能力，確保衛戍地區安定。 民國九十三年，為配合國軍”精進專案”，合併本部直屬勤務單位，改編成「憲兵司令部勤務營機車連」。 民國一Ｏ一年六月卅日，復配合國軍實施”精粹專案”，「憲兵司令部勤務營機車連」予以裁撤走入歷史。同年七月一日起，原單位改編為「憲兵司令部勤務營警衛連」。
「裝 甲 憲 兵 營」為政府宣布解嚴後，為有效防處中樞地區重大動亂，於民國七十六年八月廿二日由陸軍２４９師移撥憲兵司令部所屬裝步１８４營 ４６輛--V-150s輕裝甲車，由憲兵第２３９營接收並承接任務。在先期訓練後，於同年十一月一日在松山永春坡營區成立。 裝甲憲兵營初期接收２４９師１８５營支援警備總部所擔任之台北衛戍強靖專案任務（反騷動暴亂），並接收其永春坡駐地，是憲兵的一支快速反制部隊。 其後，裝甲憲兵營於精進案下轉型為「憲 兵 裝 甲 步 兵 營」，平時除負責總統機動隨扈、協警重大治安事件勤務、淡水河反突擊等重要任務外，亦是松山機場場站和週邊安全，以及機場反空降掃蕩第一波快速反應打擊部隊。 憲兵裝步營是憲兵唯一能運用 V-150S 輪型裝甲運兵車的單位，該車輛重達七點五噸，車體採防彈鋼板和防爆輪胎，動力為八千三百CC柴油引擎，最大速度每小時九十公里，最大爬坡度為六十度，超越垂直障礙可達三公尺，具有高度機動性及防護力，車上可搭載十二名全副武裝士兵，主要武器為五Ｏ機槍一挺，執行各項戰備任務，與人車共同執行聚眾防處、反空降、反突擊的部隊，無論戰術、機動力和防護能力，皆獨步全憲兵部隊。 對於憲兵部隊而言，裝憲營一向以精實訓練與堅強戰力聞名。福西營區擁有廣大且完善的訓練場地，各項駐地訓練扎實。官兵在憲訓中心結訓分發部隊後，需依射手、通訊兵、甲車駕駛等三組分別接受武器、通訊、甲車駕駛等訓練，經由專精鑑測始可成為合格憲兵裝步營之一員。 甲車駕駛必須是志願士兵以上階級操控技術純熟者擔任；車長由資深士官擔任，受命後方能對任務內容、車輛機動路線與戰術位置掌握確實；同時該單位以一年半為週期，實施部隊輪替基地訓練，並於平時利用特種勤務之餘，貫徹駐地訓練，讓官兵體能、戰技不斷精進，提升部隊戰力。 憲兵裝步營平時不僅能執行一般憲兵勤務，亦特別針對松山機場模擬反劫機、意外事件等處置狀況，於平時訓練中納入操演課目，包括兵棋推演、現地會勘與戰術機動演練，使戰時可執行各項戍衛作戰任務，達成拱衛核心中樞安全的目標，其任務在憲兵部隊中占有舉足輕重的地位。 迄民國九十四年四月，再以憲兵第２２５營編成第二個憲兵裝甲步兵營，以M988環型架悍馬機動車載40mm榴彈槍遂行台北衛戍區快速打擊任務。 憲令部先前提出換裝聯勤兵整中心研發，配備有40mm榴彈槍塔之國造雲豹八輪裝步運兵車需求，自民國一Ｏ一年五月起已陸續到位，更能強化衛戍中樞守備任務。
民國７９年，各指揮部「兵器連」在參加軍團師對抗後，奉 憲令部指示 各地區憲兵指揮部直屬兵器連與突擊排併編為『忠貞連』，並集駐台中清泉崗硬漢營區整訓四個月，當時由憲兵特勤隊派出教官負責訓練，全連比照原憲兵突擊排體能戰技標準，受地區指揮部指揮運用為反突擊反劫持機動兵力。 各地區憲兵兵器連平日常駐各指揮部基地專精，終日操練大小五項體能戰技、徒手暨兵器等各式戰技、重兵器射擊練習等；以應需要待命機動出勤；並負該指揮部重兵器暨戰技示範操演、教學等。 兵器連每年進林口基地整訓兩次，除五項戰技要求滿分，尚須接受砲操(81迫砲、106無後座力砲)與火砲射擊；而其他近身格鬥技、運動射擊、狙擊手訓練、爆破、反恐、反劫持、反綁架、攀降等課程，則由憲兵特勤隊派教官授課。 期間因 國防部終未核准以憲兵兵器連成立忠貞連暨特勤排之建制，民國８１年８月，忠貞連暨特勤排建制取消，又回歸重兵器專精訓練，但因來自突擊排的嬗遞訓練傳統，使兵器連始終維持一定能量的突擊反恐訓練。 民國八十五年八月，憲兵第二Ｏ一指揮部撤銷，直屬重兵器連首先裁撤。八十七年四月，憲兵第二Ｏ三、二Ｏ四重兵器連在國軍精實案下裁撤。 民國九十四年四月，憲兵實施兵力精進政策，將負責北部地區的二Ｏ二、二Ｏ五指揮部兵器連改編為第２２８「憲 兵 砲 兵 營」，原使用之81mm口徑迫砲同時改採國造T63式 120mm口徑迫擊砲，執行台北衛戍大直要塞區火力支援任務。
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衛戍憲兵平時擔任聯合警衛（現改稱「特種勤務」）、憲兵隊勤務，重要行政機關、文武首長官邸，及國防軍事要塞、設施警衛、進入台北市的聯外橋樑、隧道、道路據點戍守等任務。
憲 兵 司 令 部 機 車 連
是一支具有悠久歷史的連隊，前身是「憲兵司令部特務營機踏車隊」，遷台初期戎馬倥傯，於民國四十三年七月改編為本部直屬警衛營機踏車隊。期間因警衛營未符美援編裝予以撤銷，先後將機踏車隊編制於擔任衛戍台北任務之憲兵第七團第五營機踏車隊、憲兵第八團第四營機踏車隊。
「憲 兵 重 兵 器 連」陸續成編於民國７０年４月。是為全國二Ｏ一～二Ｏ六指揮部轄下輕裝編制的憲兵營連基層戰術單位，提供重型火力支援，在城市反游擊戰中給予81迫擊砲，與反裝甲支援(50重機槍與車載無後座力106直射砲編制等)。
