憲兵軍犬隊在大陸時期原為憲兵學校警犬警鴿訓練班，抗戰勝利後，接收了當時日軍八十餘頭軍犬成立警犬隊，民國卅七年底，奉令將警犬隊分發至各憲兵團使用。

         政府遷臺後，於民國五十二年籌劃復隊事宜，由　憲兵司令部選派鄭汝璜等四員，於隔年三月赴沖繩基地接受美軍軍犬訓練，同年十月二十八日，奉　國防部核定正式成立憲兵軍犬隊，駐地原位於台北林口。民國六十一年七月，憲兵軍犬隊增加寧安小組任務員額（防爆），基於特種勤務需要，遂移防至士林松園，並納入二Ｏ一指揮部編制，特別警衛偵爆任務受侍衛室指揮。

         憲兵軍犬隊向來協助憲兵人員進行毒品查輯、爆裂物搜尋和治安協勤任務。直至八十四年七月配合國軍實施精實案，憲兵軍犬隊奉令裁撤解編。

         民國八十八年再因任務需要，復於憲兵二Ｏ二指揮部特車連成立臨時編組之偵爆犬小組，是目前所有國軍部隊中，僅存的一支軍犬單位，主要任務為配合國安局特勤中心與憲兵寧安防爆小組，善用軍犬靈敏嗅覺的特性，執行執行區域警衛、蒞臨場所警衛及道路警衛，維護場地安全檢查勤務，協助搜索重要場所間的危險爆裂物。

         軍犬訓練項目有「基本服從」、「障礙超越」、「爆裂物搜索」等三項，憲兵狼犬都是百中選一，自幼犬開始訓練各種口令及手勢，藉此服從負責照顧的軍犬士，接著再因應各種之任務及狀況，逐一訓練。

         其中最為人熟知的訓練首推超越障礙，障礙超越是訓練軍犬最基本的一項，軍犬在訓練初期檢視是否合格，待軍犬完成基本訓練後，必須接受障礙地形穿越訓練，以確保發生狀況時，軍犬可在第一時間抵達目標區，其中包括了匍匐前進、跳躍、攻擊等特殊訓練訓練時模擬各種地形、地物之障礙設施，主要是訓練軍犬膽量及運動性，障礙以「低欄」、「高欄」、「門窗」、「平台」、「狹橋」、「獨木橋」、「低疊桶」、「屋頂」、「高疊桶」、「樓梯」、「涵洞」等十一種為主。

         憲兵軍犬因應戰場需要，培訓出實用的戰鬥技能與戰場適應能力，以例未來執行維安、反恐任務，忠心不二的軍犬，絕對是最佳戰力。

         雖犬隻是主要裝備，但其本質上卻是活生生的動物，因此憲兵軍犬的辨識能力具重要地位，與武裝部隊的槍砲彈藥不可等同視之，對於憲兵一般與特種勤務而言有其不可替代性。