民國五十九年三月一日，總統府侍衛室仿美國密勤局執行模式，推頒實施「特別警衛綱要」，於士林福莊成立「聯合特別警衛指揮部」，以侍衛長兼任指揮官，由指揮部警情中心發動聯合特別警衛初始命令，經由外衛室統籌、指揮、督導全國各軍、憲、警、情等單位實施聯合警衛安全工作，以達對警衛對象「絕對萬全」為最高目標。

         聯合警衛新制並加入地區警察力量服行特別警衛，擔任道安警衛區段控管、地區憲兵執行道安警衛區段便衣暨武裝勤務，蒞場便衣憲兵以指定憲兵連擔任內衛區蒞場”特勤連”勤務。

總統府侍衛長孔令晟聘請同係黃埔十五期的同學劉雲樵先生成立「聯指部拳術師資訓練班」教授大內技擊八極拳。 其羽翼在台灣發展茁壯，如出身七海警衛室，歷任服務過四位總統的金立言先生便是一例。          數十年來中樞安全體系幾經變迭，但至今特勤中心隨扈人員仍保持勤練八極拳，並每季測驗一次的傳統。

		聯指部警安組與機動組，警衛室侍警組之警衛官與官邸內衛區警衛隊之「特種警衛官、特種警衛士」清一色由憲兵系統，昔日舊稱「精忠衛隊」的「國防部警衛隊」所掌握，李登輝就任總統後，原大安官邸之警官隊納入元首侍警編制。          「國防部警衛隊」是承繫兩蔣歷史一脈相傳的特別警衛系統，內部慣以「精忠子弟」自栩，官士派任後即不再回軍，只在侍警體系內陞。
國防部警衛隊 ※精忠衛隊※

	從民國七Ｏ～八Ｏ年代，金門籍警衛隊與憲兵部隊幹部大量進入聯指部服務，使憲兵系統成為長期主導特勤運作的主力； 舉如七Ｏ年代於電視上常見已故總統　蔣經國公開行程，長期隨侍　經國先生左右的七海警衛室主任兼副侍衛長-憲兵少將馬有敬（後陞北警部中將司令），與七海警衛室侍從組組長-憲兵上校李祖怡（後陞陵管處少將處長）。          民國八十三年十二月卅日國家安全局法制化，正式將「聯指部」納入國家安全體系運作，更名為『國家安全局特種勤務指揮中心』，簡稱「國安局特勤中心」，原國防部警衛隊並改編為「國防部警衛大隊」，編制官士308名。
國家安全局 特種勤務指揮中心

蔣經國視察金門，七海憲兵侍衛-李祖怡中校（右）隨侍在側--民國69年9月。 戰地執行特種警衛任務時侍衛改著軍裝，腰佩Colt Magnum revolver侍衛制式手槍攜行。 李祖怡後任七海侍從組上校組長、大溪陵管處少將處長，服務七海寓所達廿年，現任憲兵學校校友會副會長。

         國防部警衛大隊於民國九十四年四月改隸為『憲兵司令部警衛大隊』，目前憲兵系統依然佔多數，估計約７：３比例。

         依我國現行國防政策，憲兵執行特種警衛仍為主要職掌，內衛憲兵營暨憲兵司令部警衛大隊，依國家安全局組織法及其相關辦法之規定，協同特種勤務指揮中心掌理總統、副總統與其家屬、卸任總統及特定人士之安全維護。目前特勤中心重要指揮職務均由憲兵出任【註４】，全面規劃擬定特種警衛安全勤務計畫並實施。

         劉雲樵為”聯指部”編練一套八極拳使用手法教材，提高速度與巧勁，讓八極拳更能發揮直接反應、實用不花俏與快、準、狠的特色。

         而劉雲樵對於官邸警衛人員的訓練，極其注重體能培養，每日基本功包括： 晨跑五千公尺、馬步弓捶五百下、九十八磅啞鈴重量訓練一百下、拍摔凳至少一百掌；而套路練習，從小八極、大八極、六大開、八極連環、劈掛掌共五個套路，各套路中間僅休息三十秒，前後總共花費時間歷時四十八分鐘以上，可見其訓練之嚴格。

         由於劉雲樵手法精妙、變化莫測、聲東擊西，叫人無法捉摸，就像道士變戲法一樣，內衛憲兵出身的前特勤中心副指揮官 劉獻榮中將，就給劉雲樵取個綽號「劉老道」，其他學員私下也這麼偷偷地叫。

【小八極】原名「小鈀子」後改為「小架子」，是八極拳入門的第一套拳法，極為重要。練習時姿勢較低而緩慢，每一動作初步必須經八次呼吸方改接下一動作，如此功力漸深，呼吸之數目亦隨之加多。其目的在求練氣，同講求沉墜、撐張、穩重、勻稱等要領。

【大八極】原名「大鈀子」後改 為「大架子」，是繼小八極之後的第二套拳法。 練習時姿勢開展、動作稍快，主要是練發勁，同時拳勢便捷發勁猛脆、手法細膩、腳法靈活，在小八極以有的意義與基礎上，做更進一步的訓練。

內衛憲兵八極拳 【六大開拳法】，是繼 「小八極」、「大八極」 之後，極肆其技的緊要功夫，向來不輕易外傳。在民國八十年後已外傳維安特勤隊，曾於民國八十六年國慶大會「霹靂雄風」二百人戰技操演，目前仿間亦普遍教授。 其拳法共分六路，每路有的是一個招法，亦有數個招法，招法之間各個連貫練習即為熟招。

【連環拳】是「八極拳」中之連環手法，不花俏，講實用，其招法共有三十六動，但變化無窮。 每招講求 冷、彈、快 、硬，發動迅猛、招法簡明，有山崩之勢的震撼作用，所謂 猛如虎、狠如鷹、滑如油、冷如冰，如此方能達到八極拳之最高境界。